伺服SMC氣缸的自動(dòng)化，機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

    SMC氣缸傳統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)只能在兩個(gè)機(jī)械設(shè)定位置定位并且其運(yùn)動(dòng)速度只能靠單向節(jié)流閥單一設(shè)定的狀況,經(jīng)常無法滿足許多設(shè)備的自動(dòng)控制要求。因而電-氣比例和伺服控制系統(tǒng),特別是定位系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。因?yàn)椴捎秒?氣伺服定位系統(tǒng)可非常方便地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)無級(jí)定位(柔性定位)和無級(jí)調(diào)速,此外,利用伺服定位氣缸的運(yùn)動(dòng)速度連續(xù)可調(diào)性以替代傳統(tǒng)的節(jié)流閥加氣缸端位緩沖器方,可以達(dá)到佳的速度和緩沖效果,大幅度降低氣缸的動(dòng)作時(shí)間,縮短工序節(jié)拍,提高率。下面給大家介紹下伺服氣缸的一些知識(shí)。

    概念

    SMC氣缸是由自由潤(rùn)滑低摩擦雙作用氣缸和氣動(dòng)伺服閥整理安裝而構(gòu)成的組合裝置，是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。

    原理

    伺服SMC氣缸以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為主體，以電子氣缸定位器為核心，并且通過給定的標(biāo)準(zhǔn)模擬電信號(hào)完成對(duì)氣缸拉桿伸出0-100%的全過程的連續(xù)模擬控制。通常，伺服氣缸可以用在管道的流量控制、空調(diào)風(fēng)道門及各種氣動(dòng)糾偏器上。

    應(yīng)用

    伺服SMC氣缸主要用在印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。

    工作中工作溫度；工作中物質(zhì)；運(yùn)作速率；別的主要參數(shù)，如聯(lián)接方式、安裝規(guī)格缸徑、桿徑、行程安排等。

    盡可能靠國(guó)家或別的規(guī)范，防止采用非標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，不然提升加工難度系數(shù)和制造成本。依據(jù)行程安排長(zhǎng)度決策氣缸導(dǎo)向性的長(zhǎng)度。依據(jù)壓力或負(fù)荷來檢算缸套、液壓缸、螺絲等的抗壓強(qiáng)度。另外壓力、工作溫度、工作中物質(zhì)、運(yùn)作速率也是選訂液壓密封件的重要。不一樣形式的密封性承擔(dān)的工作壓力、溫度、物質(zhì)、速率是不一樣的，水-乙二醇物質(zhì)不能用聚胺脂密封性，只有用密封墊片；液壓缸運(yùn)作速度更快時(shí)需用電滑環(huán)式密封性，運(yùn)作速率比較慢時(shí)能用Yx型、U型、V型組成密封性等；超高壓自然環(huán)境下要氟膠密封性；運(yùn)作速度更快時(shí)務(wù)必考慮到用緩存套、緩存閥。此外，零部件的材料采用也務(wù)必謹(jǐn)慎。總而言之，液壓缸設(shè)計(jì)方案是產(chǎn)品品質(zhì)的步，假如設(shè)計(jì)方案不正確，加工品質(zhì)再多也不可以做到規(guī)定。

    SMC氣缸品質(zhì)的關(guān)鍵要素有哪幾個(gè)方面

    2.加工精度

    SMC氣缸SMC氣缸的加工精度在于裝備水準(zhǔn)、工藝流程及檢驗(yàn)方式。缸套的加工方式常見有二種，一種是粗鏜-精鏜-擠壓成型，一般用45#無縫管，這類方式加工性價(jià)比高，但成本增加。另一種方式是用20#冷拉無縫管，再珩磨，成本費(fèi)較底。活塞桿加工前務(wù)必?zé)崽幚碚{(diào)直，液壓缸的涂層薄厚一般不小于0.03mm。活塞桿的加工務(wù)必嚴(yán)苛依照液壓密封件指南給出的管溝尺寸公差帶規(guī)定。

    3.應(yīng)用維護(hù)保養(yǎng)狀況

    SMC氣缸若要*做到客戶規(guī)定，除開之上二種要素外，也有一點(diǎn)便是要恰當(dāng)應(yīng)用和維護(hù)保養(yǎng)。氣缸應(yīng)用前應(yīng)放空氣，緩存調(diào)節(jié)閥門要調(diào)至的部位，液壓油潔凈度要定期維護(hù)，氣缸上的塵土按時(shí)，此外留意防潮、防火安全。

    活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

    齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

    齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)、工作原理如下圖所示。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

    SMC氣缸的工作原理

    SMC氣缸的結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

    SMC氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

    變型氣缸——?dú)鈩?dòng)手爪的工作原理

    氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

    氣動(dòng)手爪有平行開合手指，肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

    氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。